Najmłodsza formacja Polskich Sił Zbrojnych, jako piąty rodzaj sił zbrojnych, Wojska Obrony Terytorialnej są integralną częścią polskiej armii, dziedziczą tradycję, wysiłek, dzielność i dorobek Armii Krajowej.
Armia Krajowa budowana była z oddziałów zorganizowanych według kryterium terytorialnego (okręg-województwo, obwód-powiat, placówka-gmina), dziś WOT działa w oparciu z bardzo zbliżoną strukturę organizacyjną.
Podobnie jak w Armii Krajowej, WOT wykorzystuje w ramach formacji potencjał ochotników, którzy wnoszą swoją wiedzę i umiejętności. Ludzi z różnym wieku, wykształceniem, zainteresowaniami, doświadczeniem, o nieszablonowym myśleniu, którzy stanowią nową jakość w wielu obszarach.
Armia Krajowa to źródło tradycji i fundamentu, na którym budujemy nasz etos. W żołnierzach AK widzimy wspaniałych polskich bohaterów, wojowników walki o niepodległość. Bezgranicznie się z nimi identyfikujemy i mamy wobec nich ogromny dług wdzięczności oraz pamięci. Najlepszym jej wyrazem będzie czynna kontynuacja ich misji i przekazywanie jej kolejnym pokoleniom polskich żołnierzy, a także codzienna pamięć o Kombatantach AK. Żołnierze WOT mają ich pod swoją opieką, organizowane są paczki z okazji świąt, wspieramy ich w czasie pandemii. Terytorialsi są w regularnym kontakcie telefonicznym z seniorami i reagują na ich bieżące potrzeby m. in. pomoc w zakupach, rejestracji do lekarza, szczepieniu przeciwko COVID-19 czy transporcie na uroczystości patriotyczne.
Źródło naszych tradycji upatrywane jest przez aspekt zestawienia historycznego Armii Krajowej oraz Wojsk Obrony Terytorialnej. Patroni – to nasi Bohaterowie, których cechy osobowości i męstwo są dla nas wyznacznikiem do naśladowania. Odznaka rozpoznawcza WOT w swojej centralnej części ma, otoczony wieńcem dębowym i laurowym, znak „Polski Walczącej”. Orzeł WOT nawiązuje do wizerunku żołnierskiego „Orła Białego” z okresu II Rzeczypospolitej z tym, że w centrum tarczy amazonek znajduje się wypukły emblemat Polskiego Państwa Podziemnego.
Sztandary w swojej symbolice nawiązują do tradycji AK i walki o niepodległość. Szkoła podoficerska SONDA oraz kursy oficerskie AGRYKOLA w swojej nazwie także nawiązują do kursów konspiracyjnych Armii Krajowej. Nazwa SONDA to akronim nazwy Szkoły Niższych Dowódców, a nazwa AGRYKOLA do szkoły podchorążych rezerwy założonej w 1941 roku przez KEDYW Komendy Głównej AK.